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自动驾驶智能车平台

智能智联Cyber智能车APCAR-V1-X86+

一、硬件平台参数：

1.1整机重量（带电池）：不低于4kg，不高于8kg

1.2尺寸（估计）：0.42*0.21*0.23m

1.3负载能力：8KG（含本机重量）

*1.4驱动方式：中置后驱，阿克曼转向，最大转向角不得小于40°

1.5机械结构：模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆、装方便

1.6材质：高强度合金材质骨架+高强度树脂外壳

*1.7电控系统：ARM架构，四路独立电机驱动，四路PWM舵机接口，四路编码器测速读取、支持串行总线舵机

*1.8主控制器：X86架构， 10核16线程2.70GHz处理器+GTX1060 4GB高性能图形处理器，16G闪存，512G固态

1.9通讯方式：USB、蓝牙、Wifi、SBUS

1.10电机控制：PWM控制

1.11电机驱动：带实时反馈电机编码器

1.12电机：520大扭矩高速有刷编码电机

1.13舵机：20KG舵机

1.14轮子：四个80mm塑胶RC竞速轮

*1.15传感器：USB摄像头至少3个；激光雷达360°扫描，测距范围：0.12-8m,测距频率3000Hz，扫描频率7Hz；13线霍尔编码器

*1.16电池容量不得低于8000mAh，额定能量不得低于152Wh

二、固有功能

*2.1要求智能车能够人工遥控操作灵活转向行驶

*2.2搭载百度Apollo CyberRT通信框架

*2.3搭载百度PaddlePaddle深度学习框架

*2.4智能车代码开源，能够编写代码实现智能控制，能够利用深度学习模型进行智能感知并决策，完成指定赛道的自动驾驶任务

*2.5具备无线投屏功能，能够远程打开并操作主控制器

三、智能感知模块

*3.1配备前后共三个及以上视觉传感器

*3.2配备激光雷达传感器，测距范围不小于：0.12-8m

*3.3预留传感器接口，能够自主装配传感器

四、二次开发支持

4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如自动驾驶）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持CyberRT、ROS操作系统

4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口，

4.3提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训。

*4.4提供CyberRT学习课程与实验指导书。

五、质保期

5.1提供产品质保1年。

台

2

24000

48000

1年

2

合计：48000元

其他要求：                                                        

1.报价含税、运费、安装等所有费用。

2.所有项目质保期要求至少为1年。                                                                               

3.报价超过预算价做无效报价处理。                                                                               

4.报价相同时，按承诺质保期长短的顺序排列。

5.成交供应商须按采购人的要求供货，否则采购人有权拒收。